近日，中國儀器儀表學(xué)會公布了2025年度中國儀器儀表學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎獲獎名單，由我校為第一完成單位，羅哉教授牽頭完成的《基于測量機(jī)器人的大型零部件原位檢測關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項目榮獲科技進(jìn)步一等獎、王斌銳教授牽頭完成的《工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)和量值溯源關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》項目榮獲科技進(jìn)步二等獎。

羅哉教授帶領(lǐng)的“跨尺度幾何量測量技術(shù)與儀器團(tuán)隊”與多家單位合作，針對大型復(fù)雜曲面零部件的高精度原位測量需求，開展了基于測量機(jī)器人的原位檢測關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究，形成了立體球籠式激光三維成像測頭、全局復(fù)雜測量路徑規(guī)劃、三維點云數(shù)字化及系統(tǒng)柔性化集成等關(guān)鍵共性技術(shù)。相關(guān)研究發(fā)表高質(zhì)量期刊論文30篇、授權(quán)發(fā)明專利24件、發(fā)布國家或地方標(biāo)準(zhǔn)4項、登記軟件著作權(quán)8件，建立了完備的自主知識產(chǎn)權(quán)體系。研發(fā)的原位檢測裝備在中國鐵路科學(xué)研究院、中船重工715所、航天102所及著名汽車零部件制造商等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用；核心技術(shù)還應(yīng)用于我國“天問一號”火星探測重大前沿任務(wù)，得到總體單位的認(rèn)可。近三年項目成果推廣新增產(chǎn)值超過13億元，取得了顯著的社會經(jīng)濟(jì)效益。

王斌銳教授帶領(lǐng)的“智能機(jī)器人與計量檢測技術(shù)團(tuán)隊”與多家單位合作，針對工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與量值溯源的核心難題，創(chuàng)新構(gòu)建距離誤差模型提升了校準(zhǔn)穩(wěn)定性和定位精度，開發(fā)的配套校準(zhǔn)軟件模塊實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用；研發(fā)面向工業(yè)機(jī)器人高精度校準(zhǔn)的國產(chǎn)六自由度激光跟蹤儀關(guān)鍵技術(shù)，不僅突破其精密測距和快速跟蹤測量，同時實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人位姿的高性能復(fù)合測量；研制基于正交視覺技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人在役精度檢測系統(tǒng)，健全了由工業(yè)機(jī)器人位姿參數(shù)-測量儀器-計量標(biāo)準(zhǔn)的溯源鏈條。相關(guān)研究獲得多項（篇）發(fā)明專利、 軟件著作權(quán) 和高質(zhì)量論文，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)和量值溯源技術(shù)成果，已在多家工業(yè)機(jī)器人制造和應(yīng)用企業(yè)得到應(yīng)用，帶動相關(guān)裝備制造業(yè)智能化升級，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

據(jù)悉，2025年度中國儀器儀表學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎共評出一等獎21項，二等獎70項，三等獎21項，創(chuàng)新團(tuán)隊2個，青年科技獎8人。此次獲獎是中國計量大學(xué)持續(xù)深耕計量測試、標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量等“老本行”學(xué)科領(lǐng)域取得的重要成果，學(xué)校將不斷加強(qiáng)“老本行”領(lǐng)域的學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)和社會服務(wù)，以特色教育服務(wù)社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展。